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ISO 13849-1(JIS B 9705-1)に関する安全関連電気回路のリスクアセスメントについては、制御システムの安全関連部に5つのカテゴリがあります。
これらのカテゴリ、B、1、2、3、4では、制御システムの不具合(障害)に対する「抵抗性」が規定されています。
ライトカーテン・安全機器
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