HL-C2 Ethernet通信(その1)
パナソニックPLC(MEWTOCOL)を使ったプログラムレスモード

解説

概要

HL-C2(HL-C21C)とFPシリーズPLCをEthernetで接続し、PLCのプログラムを使わず、設定のみで、HL-C2の計測値をFPシリーズPLCに取り込みます。
(この事例では、PLCにFP7を使用しています。)

手順1. HL-C2とパソコンをLANクロスケーブルでつなぐ

手順2. Configurator WDを使ってHL-C2を検索

1.	Configurator WDを起動しユニット検索(虫眼鏡のアイコン)をクリックすると、
2.	HL-C2が検索される。そこを右クリックし、「通信設定」を選ぶと
3A.	通信設定ダイアログが現われる。「IPアドレスの設定」を選ぶと
3B.	IPアドレス設定ダイアログが現われる。

手順3. Configurator WD - IPアドレス設定を行う

(手順2.の3Bの続き)

4.	IPアドレス … (HL-C2のIPアドレスを設定)
5.	サブネットマスク … 255.255.255.0
6.	デフォルトゲートウェイ … (普通、IPアドレスと左3つを共通にし、右は1に設定)

7.	最後に「更新」をクリックする

手順4. Configurator WD - 通信設定を行う

(手順2.の3Aの続き)

8.	動作モードに"標準モード"を選択
9.	測定値出力設定通信モード … "MEWTOCOL" 宛先No.(局番) … "1"(相手PLCのMEWTOCOL局番) 応答タイムアウト … "500"(初期値)
10.	測定値出力設定 - UDPクライアント設定接続先IPアドレス … (相手PLCのIPアドレス) 接続先ポートNo. … (相手PLCのポート番号) 接続元ポートNo. … (HL-C2のポート番号、任意)
11.	測定値出力設定 - 出力設定出力内容 … 2 : OUT1測定値(必要な項目を選択) OUT測定値出力精度 … 単精度出力レジスタ … 2000(任意) 出力間隔 … 100(任意) 起動時連続出力 … on

12.	最後に「更新」をクリックする

手順5. FP7とパソコンをUSBケーブルで接続

FPWIN GR7を起動し、オンラインモードに切り替える

手順6. FPWIN GR7 - FP7コンフィグレーション - 内蔵ET-LAN

FPWIN GR7 - オプション - FP7コンフィグレーションを選択すると

13.	下記のダイアログが現われる。
14.	「内蔵ET-LAN」をクリックすると、LANに関する設定が現われる。
15.	IPv4/IPv6設定 … "IPv4のみ" IPv4アドレス自動取得 … "しない"
16.	自局IPアドレス … (FP7のIPアドレス) サブネットマスク … 255.255.255.0 デフォルトゲートウェイ … (普通、FP7のIPアドレスと左3つを合わせる。)

スクロールバーを使い、

17.	ユーザーコネクションが現われるまで下にスクロールする。

以下はユーザーコネクション設定1～16の何れかに設定
(この事例では、ユーザーコネクション設定2を使用します。)

18.	動作モード設定 … "MEWTOCOL-COM"
19.	コネクション使用指定 … "使用する" MEWTOCOL通信タイプ … "FP2 ET-LAN接続と接続しない"
20.	オープン方式 … "自動OPENする" 通信方式 … "UDP/IP" 自局ポート番号 … "9096" 相手局ポート番号 … "9095" 未使用コネクション切断時間 … "0" 相手局設定方法 … "IPアドレスで指定する(IPv4) 相手局IPアドレス・名前 … (HL-C2のIPアドレスを設定)

21.	最後に「OK」をクリックする

手順7. HL-C2とFP7 内蔵LANポートをLANクロスケーブルで、FP7とパソコンをUSBケーブルで接続

手順8. 運転とモニタ

FPWIN GR7から「オンライン」 - 「デバイスモニタ」を選択すると

22.	下記のダイアログが現われる。
23.	DT2000～DT2009(出力先レジスタの内、10ワード)を登録し、
24.	モニターを開始する。

ポイント
測定値のDT2002～2003は実数でモニタしてください。

付録. 出力先レジスタの割付

(例)「出力先レジスタ」の設定を"DT100"に設定した場合

レジスタ番号	内容	備考
DT100	出力内容	[1：ヘッドA受光量] 「ヘッドA受光量」のデータを更新
		[2：OUT1測定値] 「OUT1測定値」のデータを更新
		[3：ヘッドA／ヘッドB受光量] 「ヘッドA受光量」と「ヘッドB受光量」のデータを更新
		[4：OUT1／OUT2測定値] 「OUT1測定値」と「OUT2測定値」のデータを更新
		[5：出力測定値読み出し] 「ヘッドA受光量」、「OUT1測定値」と「OUT1状態」のデータを更新
		[6：出力一括読み出し+ヘッドA／ヘッドB受光量] 「ヘッドA受光量」、「ヘッドB受光量」、「OUT1測定値」、「OUT2測定値」、「OUT1状態」と「OUT2状態」のデータを更新
		[7：OUT1状態一括読み出し(ストローブ、HI、GO、LO)] 「OUT1状態」のデータを更新
		[8：OUT1／OUT2 状態一括読み出し(ストローブ、HI、GO、LO)] 「OUT1状態」と「OUT2状態」のデータを更新
DT101	ヘッドA受光量	0～1023
DT102 DT103 DT104 DT105	OUT1測定値	単精度はDT102, DT103の32bitを使用倍精度はDT102～DT105の64bitを使用 (-999.999999～+999.999999) ※単精度でご使用の場合、アラーム時に桁落ちが発生します。
DT106	OUT1 状態	Bit7-5	-
		Bit-4	アラーム出力 (0：オフ／1：オン)
		Bit-3	ストローブ出力 (0：オフ／1：オン)
		Bit-2	判定出力HI (0：オフ／1：オン)
		Bit-1	判定出力LO (0：オフ／1：オン)
		Bit-0	判定出力GO (0：オフ／1：オン)
DT107	ヘッドB受光量	DT101：「ヘッドA受光量」を参照
DT108 DT109 DT110 DT111	OUT2測定値	DT102-105：「OUT1測定値」を参照
DT112	OUT2 状態	DT106：「OUT1 状態」を参照