パナソニック インダストリー / 制御機器

FP7高速カウンタユニットにてPWM出力する方法

解説

対象機種

FP7 高速カウンタユニット

概要

FP7にてPWM出力をするためには高速カウンタユニットを使用します。
高速カウンタユニットには2chタイプと4chタイプがあります。
各ch毎に外部出力0、1があり、そこからPWM出力します。
2chタイプはPWM出力を4出力、4chタイプはPWM出力を8出力可能です。
このサンプルプログラムでは1kHzのパルス列を1%から99%でPWM出力します。

FP7高速カウンタユニットマニュアル (抜粋)

7.3.3 帯域比較の設定のコンフィグレーション部分を抜粋しました。
詳細はマニュアルをご確認ください。

■ユニットメモリ(UM)への格納パターン

設定したデータは、対応するユニットメモリの8 ワードのブロックに、下記のようなフォーマットで格納されます。ユーザプログラムによって設定する場合は、対応するユニットメモリ番号にデータをセットしてください。

例1)CH0 の比較データ0 の場合、UM00080~UM00087 に割り付けられます
例2)CH0 の比較データ1 の場合、UM00088~UM0008F に割り付けられます

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FP7コンフィグレーション(I/Oマップ)

高速カウンタユニット 詳細設定

ラダープログラム

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プログラマブルコントローラ サンプルプログラム集 位置決め制御・高速カウンタ編 eブックをダウンロードする

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