自己診断エラー内容のログ蓄積

自己診断エラーが発生時に、エラー内容（DT90000～90018）をDT10020～に10回分蓄積します。

通常は自己診断エラーが発生しますと、運転（RUN）が停止します。これでは、エラー内容をデータレジスタに保存することができません。

そこで、この事例ではシステムレジスタの設定により、エラー発生時に運転を継続する方法を取っています。

但し、エラー発生後、運転を継続すると設備を壊してしまう恐れがありますので、自己診断エラーフラグR9000のONで、ユーザープログラムを停止させる様、MC-MCE命令を使用しています。