パナソニック インダストリー / 制御機器

FP0R インクリメント位置決め台形制御(その1)

概要

対象機種

FPWIN Pro6、FP0R

概要

位置決め台形制御のためのファンクションブロックの作成例です。

説明

5つのパラメータ(起動速度、目標速度、加速時間、現速時間、目標値)が固定の、インクリメント制御のファンクションブロックです。

  • 起動速度・・・300pps
  • 目標速度・・・3000pps
  • 加速時間・・・500mSec
  • 減速時間・・・500mSec
  • 目標値・・・10000pls

位置決め動作中の信号も引き出すことができます。

メインプログラム

ファンクションブロック

システムレジスタ設定

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