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> 割り込み処理 No.3 割込み・SET／RST命令を使用した手動スライド制御
割込み・SET／RST命令を使用した手動スライド制御
概要
割込みを使用したモータのスライド制御です。
説明
割込みを使用する事で停止精度を向上させることができます。
そして、割込みを使用してモータを制御する場合、Y出力にはOUT命令を使用するよりSET・RST命令を使用した方が便利です。
この事例は、割込み・SET／RST命令を使用し、手動スライドを制御しています。
【ポイント】
OUT命令を使用した場合、動作中のインターロック（シリンダの上限が外れるとモータが停止）を取ることが容易にできますが、SET／RST命令を使用する場合は、インターロック用のプログラムを別ブロックで組む必要があります。
（STEP15～27）
動作解説
R100をONすることで、テーブルが左へ移動します。
左の作業位置まで進むとX4がONし、瞬時にテーブル(モータ)が停止します。
システム構成図
ラダープログラム
|
program_interrupt_003.fp |
2012/1
関連情報
FAセンサ・システム