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> レーザーマーカー No.8 通信プログラム(その8) - 全体条件(LP-S､LP-Zシリーズ用)
通信プログラム(その8) - 全体条件(LP-S､LP-Zシリーズ用)
解説
PLC対応機種
FPΣ､FP-X､FP0RのCOMポート
（一部変更することで可能な機種：FP2､FP2SHのCOMポート）
レーザーマーカー対応機種
LP-S､LP-Zシリーズ
概要
ALSコマンドを使用し、X軸・Y軸のオフセットを設定します。
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解説
- DT12・13、DT14・15に格納されている2つのダブルワードデータをX軸・Y軸それぞれのオフセット値として使用します。
(DT12・13に格納されている値がK12345の場合は"+012.345"として処理します。) - ALCコマンドには、X軸・Y軸オフセット値以外にもいくつかの条件項目がありますが、この事例では固定データを送っています。
メモリ構成
X軸オフセット：DT12・13
Y軸オフセット：DT14・15
ALCコマンド：DT1021～1044
X軸 正／負判定：R91F（OFF 正、ON 負）
Y軸 正／負判定：R92F（OFF 正、ON 負）
送信要求：R64
ポイント
ALCコマンドで扱う、小数データは、±符号の位置は固定、桁数も固定になりますが、アスキー変換命令では、変換後のデータがマイナスだった場合、値のすぐ左に"－"符号が入り又、変換後のデータがプラスの場合は、"＋"符号は入りません。
そこで、変換前のデータの正／負を判断し"＋"か"－"を付加しています。
又、変換後、上位の桁の部分には、スペースコード(H20)が入りますが、それを自動判別しH30へ入替えています。
ラダープログラム
レーザーマーカー設定例
- ストップビット : 1ビット
- 通信速度 : 19200bps
- パリティ : なし
- チェックサム : なし
- デリミタ : CR
プログラマブルコントローラ設定例
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結線例
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参考資料
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関連情報
FAセンサ・システム