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> 変位センサ(検査・判別・測定用センサ) No.3 FP0RとHL-C1の通信プログラム
FP0RとHL-C1の通信プログラム
解説
概要
HL-C1とRS232C通信を行い、測定値を読み取ります。
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解説
最初にパラメータ設定の為のコマンドを送信し、それ以後、約100mSecごとに、測定値を読み出します。
この事例で使用するコマンドは下記の通りです。
●ハイパスフィルタ
・コマンド
"％ＥＥ＃ＷＨＰ１４＊＊cr"
・正常レスポンス
"％ＥＥ＄ＷＨＰ＊＊cr"
・異常レスポンス
"％ＥＥ！（エラーコード２文字）＊＊cr"
●サンプリング周期
・コマンド
"％ＥＥ＃ＷＳＰ３５＊＊cr"
・正常レスポンス
"％ＥＥ＄ＷＳＰ＊＊cr"
・異常レスポンス
"％ＥＥ！（エラーコード２文字）＊＊cr"
●測定値読出し
・コマンド
"％ＥＥ＃ＲＭＤ１＊＊cr"
・正常レスポンス
"％ＥＥ＄ＲＭＤ －１５．５９０８＊＊cr"（値は一例です。）
・異常レスポンス
"％ＥＥ！（エラーコード２文字）＊＊cr"
|
FP0R 測定値を受信した時の受信バッファ内容例
|
注：全バイト数・少数点の位置は固定です。
HL-C1 通信設定
(工場出荷時の設定を使用しています。)
| 通信速度： | 115200bps |
|---|---|
| データ長： | 8ビット |
| パリティ： | なし |
| ストップ： | 1ビット(固定) |
| 終端コード： | CR(固定) |
FP0R 通信設定(システムレジスタ設定)
|
ラダープログラム
|
program_meadurement_003.fp |
結線図
|
結線工事にはD-sub9ピン(オス)のコネクタが必要です。
注意点
- HL-C1は電源ON後、30秒後に通信可能となります。
- HL-C1の性能を確保するには、30分間のウォーミングアップが必要です。
- HL-C1の使用するパラメータはアプリケーションにより選ぶ必要があります。
関連情報
FAセンサ・システム