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> 周辺機器との接続 No.6 パナソニック B3-Gモータ パラメータ読み出しプログラム 応用編
FPΣ
複数のパラメータの内容を読み出します。
この事例では、パラメータNo.60~62の3つの内容を読み出しています。読み出された内容はDT300~302に格納されます。R200をONするとパラメータ読み出し処理が開始されます。
通信設定
PLC側 システムレジスタ
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B3-Gモータ側 パラメータ
Pr60=83h(機器番号83)
Pr61=2 (9600bps)
Pr62=4 (8ビット、偶数パリティ、ストップビット1)
(参考)F159命令をF144命令に置き換えることで、ほかのFPシリーズCOMポートでの使用が可能となります。
通信手順
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2004/12