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> 周辺機器との接続 No.8 パナソニック A4Aモータ 通信制御 初級編
FP-X、FPΣ
F159命令を使用したA4Aモータとの通信プログラムです。

R5・・・加速設定コマンドを送信します。
R6・・・減速設定コマンドを送信します。
R7・・・STEP運転コマンドを送信します。
R8・・・ステータス読出しコマンドを送信します。
R200~R207・・・通信ステータス
R210~R217・・・D_STATUS2





2005/7