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> 周辺機器との接続
> 周辺機器との接続 No.9 パナソニック A4Aモータ 通信制御 中級編
パナソニック A4Aモータ 通信制御 中級編
解説
対象機種
FP-X、FPΣ
概要
F159命令を使用したA4Aモータとの通信プログラムです。
説明
RUN開始4秒後、自動的にモータ1・2に対し加速設定・減速設定コマンドを送信します。R6をONすることでモータ1のSTEP運転コマンドを送信します。
その後、ステータス読出しコマンドを送信し続け、位置決め完了信号が返るとモータ2のSTEP運転コマンドを送信します。その後もステータス読出しコマンドを送信し続け、位置決め完了信号が返ると終了します。
ラダープログラム
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program_pe_009.fp |
2005/7
関連情報
FAセンサ・システム