パナソニック AIIIモータ 通信プログラム アブソリュートデータ読出し

FP2、FP2SH

アブソリュートデータを読出します。R100をONすることで通信が始まります。通信が完了すると、下記のエリアにデータが格納されます。

DT200/201 ・・・1回転データ
DT202 ・・・・・多回転データ
WR20・・・・・・ステータス

ステータス

R200・・・・・・オーバースピード
R201・・・・・・フルアブソステータス
R202・・・・・・カウントエラー
R203・・・・・・カウンタオーバーフロー
R204・・・・・・－－－－
R205・・・・・・多回転エラー
R206・・・・・・バッテリエラー
R207・・・・・・バッテリアラーム　

AIIIモータのプロトコルでは、終端コードが存在しませんのでプログラムで受信完了フラグを生成しています。