FPΣ - IAI社ロボット(ROBO NET)状態ステータス読み出し

FP-X、FPΣ

汎用シリアル通信で、IAI社ROBO NETの状態ステータスを読み出します。

R0をONすることで状態ステータスを読み出し、DT2532へ格納します。

Bit0・・・PEND
Bit1・・・HEND
Bit2・・・MOVE
Bit3・・・ALM
Bit4・・・SV
Bit5・・・PSFL

Bit9・・・WEND
BitA・・・MODES
BitB・・・PZONE
BitC・・・ZONE2
BitD・・・ZONE1
BitE・・・CRDY
BitF・・・EMGS

通信プロトコル

FPΣ側設定