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> 周辺機器との接続
> 周辺機器との接続 No.43 FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使用した位置決め運転
FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使用した位置決め運転
解説
対応機種
FP-X(Ver.2.50以降)、FPΣ(Ver.3.20以降)、FP0R
概要
MODBUSマスター(タイプII)モードの通信でIAI社SCON-CAの位置決め制御を行います。
説明
各ビットをONすることで以下の動作を実行するコマンドをSCON-CAへ送信します。
| R0 | … | サーボON |
|---|---|---|
| R1 | … | サーボOFF |
| R20 | … | 原点復帰 |
| R50 | … | 自動運転開始(目標位置 150mm、速度50mm/s) |
| R60 | … | データ、ステータス読み取り |
読み取ったデータをDT3000を先頭とした10ワードのエリアに格納します。
| DT3000(2ワード) DT3001 |
… | PNOW |
|---|---|---|
| DT3002(1ワード) | … | ALMC |
| DT3003(1ワード) | … | DIPM |
| DT3004(1ワード) | … | DOPM |
| DT3005(1ワード) | … | DSS1 |
| DT3006(1ワード) | … | DSS2 |
| DT3007(1ワード) | … | DSSE |
| DT3008(1ワード) DT3009 |
… | STAT |
本サンプルプログラムはMODBUSスレーブアドレス01に対応する局番のSCON-CAが対象です。
通信手順例(自動運転制御)
FP-X側通信設定
| ※ | 通信速度はSCON-CA側で設定されている通信速度と合わせてください。 データ長、パリティチェック、ストップビットは上記IAI側の仕様で固定です。 |
|---|
ラダープログラム
|
|
program_pe_043.fp |
関連情報
FAセンサ・システム