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> 周辺機器との接続
> 周辺機器との接続 No.44 FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使ったステータス読出し
FPX-IAI社(SCON-CA)MODBUS-RTU通信を使ったステータス読出し
解説
対応機種
FP-X(Ver.2.50以降)、FPΣ(Ver.3.20以降)、FP0R
概要
MODBUSマスター(タイプII)モードの通信でIAI社SCON-CAから各種ステータスを読み出します。
説明
R0をONすることで各種ステータスを読み出し、DT3000を先頭とする16ワードのエリアへ格納します。
本サンプルプログラムでは、MODBUSスレーブアドレス01に対応するSCON-CAが対象です。
| DT3000(2ワード) DT3001 |
… | PNOW |
|---|---|---|
| DT3002(1ワード) | … | ALMC |
| DT3003(1ワード) | … | DIPM |
| DT3004(1ワード) | … | DOPM |
| DT3005(1ワード) | … | DSS1 |
| DT3006(1ワード) | … | DSS2 |
| DT3007(1ワード) | … | DSSE |
| DT3008(1ワード) DT3009 |
… | STAT |
| DT3010(2ワード) DT3011 |
… | VNOW |
| DT3012(2ワード) DT3013 |
… | CNOW |
| DT3014(2ワード) DT3015 |
… | DEVI |
ステータス読み出しの通信手順
| ※ | レスポンスのデータ部分は、SCON-CAの各種状態により異なります。 |
|---|
FP-X側通信設定
| ※ | 通信速度はSCON-CA側で設定されている通信速度と合わせてください。 データ長、パリティチェック、ストップビットは上記IAI側の仕様で固定です。 |
|---|
ラダープログラム
|
|
program_pe_044.fp |
関連情報
FAセンサ・システム