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> 位置決め制御 No.1 原点サーチ
原点サーチ
解説
対象機種
FPΣ
説明
現在位置が原点センサよりオーバリミット側にある場合に原点復帰を起動すると、一度オーバリミットを蹴り逆転が始まり、近傍センサ検出後、近傍センサが外れると再度原点復帰動作に移ります。
| XA | ： | 原点復帰起動 |
|---|---|---|
| X6 | ： | +側オーバリミット |
| X7 | ： | -側オーバリミット |
| X2 | ： | 原点センサ |
| X3 | ： | 近傍センサ |
| XF | ： | 非常停止SW |
| Y0 | ： | パルス出力（CW） |
|---|---|---|
| Y1 | ： | パルス出力（CCW） |
注）オーバリミットを蹴った状態から原点復帰起動を掛けても動作しません。その場合は一度JOG運転などでオーバリミットから外してから再度、原点復帰させてください。
|
ラダープログラム
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program_pos_001.fp |
関連情報
FAセンサ・システム