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> 位置決め制御 No.10 FPΣセンサ検出→定寸位置決め(基本編)
FP-X/FPΣ
パルス出力中(ワーク移動中)にワークをセンサが検出してから定寸移動して停止します。ラベラー等に利用されます。

目標値に非常に大きな値(1億)を使用し、パルス出力を開始します。センサ検出から5000パルスで停止したい場合、X7のセンサを検出すると、経過値エリアに1億から5000を引いた値(99995000)を書き込みます。そこから5000パルス出力すると、経過値が1億に到達しパルスが停止します。

2007/6