FPΣセンサ検出→定寸位置決め（応用編）

FP-X/FPΣ

パルス出力中（ワーク移動中）にワークをセンサが検出してから定寸移動して停止します。

目標値に非常に大きな値（1億）を使用し、パルス出力を開始します。X7のセンサを検出すると、経過値エリアに1億から5000を引いた値（99995000）を書き込みます。そこから5000パルス出力すると、経過値が1億に到達しパルスが停止します。
X7は、割り込み入力として使用していますので、入力が入ってから経過値の書き換えを行うまでが高速で処理され、センサ検出から停止位置までの位置制度が高く、バラつきも小さくなります。