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> 位置決め制御 No.12 FPΣ 位置決め往復制御移動量が100ずつ増加
移動量100パルス~1000パルスまで100パルスずつ増加させ、往復動作させます。
最後は、元の位置に戻ります。

10ポイントの目標値データテーブルを予め持たせ、インデックス修飾により目標値を切替えています。



2009/2