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> 位置決め制御 No.13 FP0R 位置決め 台形制御
FP0R 位置決め 台形制御
解説
説明
F171命令を使用した台形制御です。
FP0Rの台形制御は、加速時間と減速時間を別々に設定することが可能です。
タイムチャート
位置決めデータテーブル
ラダープログラム
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program_pos_013.fp |
システムレジスタ設定
原点復帰を使用しない場合は、「パルス出力（Y0.Y1）」を選択ください。
2009/5
関連情報
FAセンサ・システム