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> 位置決め制御 No.14 FP0R 位置決め 台形制御 タイプ0での速度変更
台形制御の制御途中から目標速度以下の速度へ速度変更するためのプログラムです。

目標速度より遅い速度への変更を行う場合は、タイプ0を使用します。




原点復帰を使用しない場合は、「パルス出力(Y0.Y1)」を選択ください。
2009/5