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> 位置決め制御 No.15 FP0R 位置決め 台形制御 タイプ1での速度変更
FP0R 位置決め 台形制御 タイプ1での速度変更
解説
説明
台形制御の制御途中から目標速度以上の速度へ速度変更するためのプログラムです。
解説
目標速度より早い速度への変更を行う場合は、タイプ1を使用します。
タイプ1を使用する場合、加速時間・減速時間は、初速度~50KHzまでの時間になります。
タイムチャート
位置決めデータテーブル
ラダープログラム
|
program_pos_015.fp |
システムレジスタ設定
原点復帰を使用しない場合は、「パルス出力（Y0.Y1）」を選択ください。
2009/5
関連情報
FAセンサ・システム