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FP0R 位置決め JOG運転

解説

概要

JOG運転の為のプログラムです。
FP0RではJOG運転にも加減速機能が追加されました。

説明

下記の動作を行います。

R30 ・・・ 正転JOG運転
R31 ・・・ 逆転JOG運転

タイムチャート

【ポイント】
加速・減速時間は初速度～50KHzまでの時間を設定します。

【参考】
加速・減速時の階段

初速度～50000KHzまでの速度差を30で分割し階段を作成しています。

位置決めデータテーブル

ラダープログラム

システムレジスタ設定

原点復帰を使用しない場合は、「パルス出力（Y0､Y1）」を選択ください。

2009/5

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