FP0R F171命令を使用した滑らかな加減速のJOG運転

FP0RではF172命令(JOG運転)に加減速機能が付加されていますが、加減速の段数が少ない為、滑らかな加速・減速ができません。

この事例では、172命令(JOG運転)ではなく171命令(台形制御)を使用し滑らかな加減速のJOG運転を実現しました。

F171(台形制御タイプ0)は、滑らかな加減速を行うことが可能です。
この機能に、減速停止機能を組み合わせてJOG運転を行っています。

R40をONすると、正転JOG運転を行い、
R41をONすると、逆転JOG運転を行います。

(加速部の拡大)

【ポイント】
位置決めデータテーブルの目標値は実際には使用しない大きさの値をご使用ください。