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> 位置決め制御 No.26 FP0R JOG運転 途中加減速機能付き
JOG運転には加減速機能がありますが、加減速の階段があまり細かくない為、不自然な動作になってしまいます。
この事例では、プログラミングにより滑らかに加減速を行っています。
また、JOG運転途中から、更に加速したり減速したりすることも可能です。

R50をONすることで、JOG運転を開始します。(1000Hzから5000Hzへ加速後、一定速度で運転を続けます。)
JOG運転中にR51をONすることで、速度を加速します。
JOG運転中にR52をONすることで、速度を減速します。


2011/8