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> 位置決め制御 No.27 FPΣ JOG運転と割込みを使用したJOG位置決め
FPΣ JOG運転と割込みを使用したJOG位置決め
解説
概要
FPΣを使用して、JOG位置決め運転を行います。
解説
FPΣのパルス出力機能にはJOG位置決め機能がありません。
そこで、JOG運転の目標値一致停止モードと割込み機能を組み合わせJOG位置決め運転を実現しました。
動作解説
R100をONすることでJOG運転が開始します。
次にX0がONすると、その位置から2000plsの位置でJOG運転を停止します。
動作チャート図
ラダープログラム
【ポイント】
DT104(目標値)には、現在値+10億という、経過値が到達しえない値を設定しています。
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program_pos_027.fp |
(上記プログラム F172命令の制御コード)
参考資料
F172命令 データテーブル
F172命令 制御コード
2011/11
関連情報
FAセンサ・システム