FP0R 原点サーチ

FP0R

FP0Rに原点サーチ動作を実現します。

FP0Rの原点復帰機能には原点サーチ機能を持っていません。
そこで、原点サーチ動作をラダープログラムを組むことで実現しました。

現在位置が原点センサーよりオーバーリミット側に在る場合に原点復帰を起動すると一度オーバーリミットを蹴り逆転が始まり、近傍センサー検出後、近傍センサーが外れると再度原点復帰動作に移ります。

X1：原点復帰開始スイッチ
X6：＋側オーバーリミット
X7：－側オーバーリミット
X0：近傍センサー
XF：非常停止スイッチ

Y0：パルス出力(CW)
Y1：パルス出力(CCW)
X4：原点センサー

注) オーバーリミットを蹴った状態から原点復帰起動を掛けても動作しません。その場合は一度JOG運転などでオーバーリミットから外してから再度、原点復帰させてください。