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> 位置決め制御 No.35 FP7 位置決めユニット 同期設定
FP7 位置決めユニット 同期設定
解説
対象機種
FP7 位置決めユニット
概要
2軸の同期設定を行います。
説明
R103をONさせることで、同期設定を実行します。
各データをUM(ユーザーメモリ)に転送後、Y181(同期設定要求フラグ)を立てることで設定が実施されます。
I/O
| Y181 | … | 2軸 同期設定要求 |
|---|---|---|
| X181 | … | 2軸 同期設定完了 |
同期設定 共通設定エリア
| UM16070 | … | 同期マスタ軸選択 |
|---|---|---|
| UM16071 | … | 同期出力機能選択 |
電子ギア設定エリア
| UM16080～16081 | … | ギア比 分子 |
|---|---|---|
| UM16082～16083 | … | ギア比 分母 |
| UM16084 | … | ギア比 変更時間 |
クラッチ設定エリア
| UM16090 | … | クラッチONトリガ種別 |
|---|---|---|
| UM16091 | … | クラッチONエッジ選択 |
| UM16098 | … | クラッチOFFトリガ種別 |
| UM16099 | … | クラッチOFFエッジ選択 |
| UM160A0 | … | クラッチON方法 |
| UM160A2 | … | クラッチONすべり方式 |
| UM160A3 | … | クラッチONすべり時間 |
| UM160A6 | … | クラッチONすべり曲線選択 |
| UM160B0 | … | クラッチOFF方法 |
| UM160B2 | … | クラッチOFFすべり方式 |
| UM160B3 | … | クラッチOFFすべり時間 |
| UM160B6 | … | クラッチOFFすべり曲線選択 |
電子カム設定エリア
| UM160C0 | … | 同期マスタ軸周期 |
|---|---|---|
| UM160C3 | … | 使用カムパターン番号 |
| UM160C4 | … | カムストローク量 |
ラダープログラム
関連情報
FAセンサ・システム