FP7 マルチ入出力ユニットでの加減速付パルス出力

FPWIN GR7 Ver.2.10.0.0以上、FPWIN GR7S Ver.2.10.0.0以上

FP7マルチ入出力ユニットのパルス出力機能を使用して、モータを一定速で運転するサンプルプログラムです。速度には加減速を付加し、正転低速、正転高速、逆転高速、逆転低速、の4段階の設定が可能です。

[1] :
R52（正転低速）がONの状態で、R50（運転／停止）をONすると、Y128（正転／逆転）がOFF、Y118（パルス出力許可）とY11C（パルススタート）がONし、パルス出力します。UM160（周波数）の値がDT36（単位時間）間隔でDT40（速度変化）を加算され、だんだん加速していきます。

[2]から[4] :
DT42、DT44、DT46、DT48（各周波数）になるまで、UM160（周波数）をDT36（単位時間）間隔でDT40（速度変化）を加算、または減算し速度を変更します。その際、正転方向に回転させる場合は、Y128（正転／逆転）をOFFし、逆転方向に回転させる場合はY128（正転／逆転）をONします。回転速度が0pps付近（最低周波数以下）では、その速度を飛ばして運転します。

[5] :
R50（運転／停止）をOFFすると、最低周波数まで減速し、停止します。（Y118（パルス出力許可）をOFF）

補足 :
速度が0pps付近では、単位時間当たりに1パルス出力できない可能性があるため、プラスの最低周波数からマイナスの最低周波数に飛ばします。（起動や停止に関しても最低周波数で動作させています。）