FP2リモートI/O子局上の位置決めユニットの制御

FP2、FP2SH

複数個あるリモート子局上位置決め処理を、それぞれのフラグを任意のタイミングで立てることで実行させることができます。

同時に行う必要があれば、フラグを同時にONさせることで同時実行が可能です。

リモート子局上、高機能ユニットの共有メモリをアクセスするには、同スキャン内に、複数の処理を同時実行することができません。その為、R9035（実行可フラグ）を確認しながら、処理を進めなければなりませんが、複数の処理を両方実行する必要がある場合、プログラミングが大変困難になります。

この事例は、リモート子局上の位置決めユニットの複数の処理を簡単に同時（実際は処理タイミングをズラしています。）実行させるためのプログラムです。

R0～R4の5つのフラグを、それぞれの必要な時にONさせることでそれぞれの処理を実行します。