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> 温度制御 No.5 測定温度がマイナスに成る場合のオートチューニング温度制御
測定温度がマイナスに成る場合のオートチューニング温度制御
解説
対象機種
FP-X、FP0、FPΣ、FP2、FP2SH、FP10SH
説明
F355（PID命令）では測定値にマイナスが格納されると演算エラーが発生します。
このプログラムでは測定温度がマイナスになっても演算エラーを起こさせない為に、設定値（DT101）と測定値（DT102）に通常の値に"1000"を足した値を与えています。
| DT0 | ： | 目標温度 |
|---|---|---|
| DT100 | ： | 制御モード |
| DT101 | ： | 設定値（SP） |
| DT102 | ： | 測定値（PV） |
| DT103 | ： | 出力値（MV） |
| DT104 | ： | 出力下限値 |
| DT105 | ： | 出力上限値 |
| DT106 | ： | 比例ゲイン（Kp） |
| DT107 | ： | 積分時間（Ti） |
| DT108 | ： | 微分時間（Td） |
| DT109 | ： | 制御周期（Ts） |
| DT110 | ： | オートチューニング進行状況 |
| DT111～DT129 | ： | PID演算用ワークエリア |
| Y0 | ： | PWM出力（リレーなどを介してヒーターをお繋ぎください。） |
|---|---|---|
| WX2 | ： | 熱電対入力（-10℃で-100、10℃で100、100℃で1000） |
ラダープログラム
|
program_temp_005.fp |
関連情報
FAセンサ・システム