位置決め 移動時間の算出

位置決め制御(台形制御)の移動時間を算出します。
設備のタクトを計算する場合などにご使用頂けます。

1.移動時間Tを算出するには、目標速度での移動時間と加速時間・減速時間を足すことで求まりますが、まず、「目標速度での移動時間」を求めなければなりません。

2.「目標速度での移動時間」を求めるには、目標速度での移動量を求めます。それには、加速区間での移動量と減速区間での移動量を求め、移動量全体からそれを引くことで求まります。

3.「目標速度での移動量」が求まりますと、それを目標速度で割ると、「目標速度での移動時間」が求まります。

4.「目標速度での移動時間」と加速時間・減速時間を足すと「全体の移動時間」が求まります。

下記の条件の台形制御時の移動時間を求める

起動速度	：	1000pps
目標速度	：	4000pps
加減速時間	：	100mSec
移動量	：	10000pls

加速区間移動量+減速区間移動量
((1000+4000)×0.1÷2)×2=500

目標速度移動量
10000-500=9500

目標速度での移動時間
9500÷4000=2.375Sec

全体の移動時間
2.375+0.1+0.1=2.475Sec=2475mSec