位置決め 目標速度に達するデータか否かの判定

上記Pの部分の面積を算出し、移動量（注1）がそれ以上だと目標速度に達しています。
それ未満だと、目標速度に達していません。

P=加減速時間×2×起動速度+加減速時間×（目標速度-起動速度）

例題）

起動速度	：	500pps
目標速度	：	5000pps
加減速時間	：	100mSec

0.1×2×500+0.1×(5000-500)=550

移動量が550以上であれば、目標速度に達しています。

注1	アブソリュート制御の場合、移動量=|目標値-現在値|になります。 インクリメント制御の場合、移動量=|目標値|になります。