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位置決め 目標速度に達しない場合の最高速度
解説
概要
目標速度に達しない場合の最高速度を求めます。
説明
移動量が小さい場合、加速の途中で減速が始まります。
その場合の最高速度を求めます。
最高速度(pps)を求める公式=
単位は
| 起動速度 | ： | pps |
|---|---|---|
| 目標速度 | ： | pps |
| 加減速時間 | ： | Sec |
| 移動量 | ： | pls |
例題）
| 起動速度 | ： | 1000pps |
|---|---|---|
| 目標速度 | ： | 3000pps |
| 加減速時間 | ： | 0.5Sec |
| 移動量 | ： | 500pls |
上記の条件の最高速度は
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