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> FP2/FP2SH位置決めユニット No.1
FP2/FP2SH位置決めユニット No.1
| 現象 | ： | 同じ目標位置で目標速度だけを上げると3倍移動します。 |
|---|
| 正常時 | 異常時 | |
|---|---|---|
| 起動速度 | 100 | 100 |
| 目標速度 | 1000 | 10000 |
| 加減速時間 | 10 | 10 |
| 目標値 | 325 | 325 |
| 移動結果 | 325 | 975 |
| 原因・対策 | ： | 動作完了時にまだ起動信号がONしていることが考えられます。例えば、Ｅ点起動信号が100m secでONされている場合、 上記の右側の異常時データでは44m secで一つの移動が完了しており、移動完了後も起動信号がまだONされていたため、さらに2回移動しています。 |
|---|
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